Le bébé arrive au monde bien équipé pour entrer en contact avec son environnement physique et social. Actif dès la naissance, il peut, grâce à son répertoire initial de conduites, non seulement répondre à l'environnement, mais agir sur lui, le transformer et même le contrôler. La fonction de l'environnement ne se limite pas à faire apparaître en séquence et de façon inéluctable ce qui est inscrit dans les gênes au cours du processus normal de maturation. Des expériences spécifiques avec le milieu entraînent une réorganisation originale des premiers modes d'actions.
